Январь, 2014
Второй вариант вращающегося датчика расстояния
Как я уже упоминал ранее, первый вариант головы робота оказался не очень удачным. Прежде всего потому, что конструкция оказалась практически не разборной, но еще и очень нестабильной в плане позиционирования датчика расстояния. Поэтому пришлось разрабатывать новую кинематику для вращения датчика расстояния. Проблема в том, что большинство стандартный сервоприводов имеет угол поворота +-60 градусов, то есть […]