Май, 2012
Расчет шарнира
Провисание нити в собранной модели шарнира пришлось проверить расчетами. Схема расчета: Исходные данные для расчета: R1 = 25 мм, R2= 25 мм H = 2.5 мм, S = 27 мм B1 = 10 мм, B2= 10 мм Длина нити в среднем положении 90°(A1+B1+C1) = 80.29 мм L1 A1 ΔA1 C1 ΔC1 L2 C2 ΔC2 A2 ΔA2 […]
Модель шарнира
Обдумывание недостатков первого варианта робота привело к пониманию того, что проектировании не был учтен баланс масс. В результате, основная часть массы робота сосредоточилась в ногах и лишь незначительная в теле и руках. Поэтому робот не может стоять на одной ноге, даже сильно наклонившись в сторону. Недостаток мощности сервоприводов пока не принимаем во внимание. В результате […]