О роботе

Исследования роботов, мысли и идеи на эту тему

Август, 2012

Расчет шарнира, этап второй

Так как результаты расчета шарнира не дали нужного результата,  исследования были продолжены. На этом этапе исследования задача стояла так — при каком переменном радиусе ведущего шарнира можно обеспечить такой же угол поворота как и у ведомого шарнира. Пришлось несколько раз менять расчеты, в результате появилась такая картина: Большая красная точка — центр оси шарнира, небольшая […]