Сентябрь, 2013
Плата сопряжения
После того, как улеглись восторги от использования Carambola 2, поставлены необходимые пакеты и настроены нужные сервисы, возникла задача подключения платы к контроллеру робота. И тут появилась проблема, COM-порт на плате карамболы есть, но он используется как консольный порт, это означает, что в него валятся сообщения загрузки и работы компьютера. И все бы ничего, но контроллер […]
Carambola 2
Научив робота ходить, возникла проблема с USB- подключением. Несмотря на почти двухметровую длину USB-кабеля соединяющего компьютер с роботом, длины часто не хватает. Робот достаточно крупный, ходит тоже достаточно резво, а кабель его ограничивает и путается в ногах робота. Поискав способы организации беспроводной связи, наткнулся на удивительную плату Carambola 2 (www.8devices.com). Вот ее фотография: Причем сама […]