О роботе

Исследования роботов, мысли и идеи на эту тему

Без рубрики

Второй вариант — робот с четырьмя ногами (четырехног)

Неудачи с первым вариантом робота и исследованием шарнира заставили меня надолго задуматься. Получается, что для двухногого робота важен баланс масс отдельных частей тела. Как изменить этот баланс не смещая сервоприводы и не передавая усилия на расстояние мне придумать не удалось. Различные рычажные, ременные, зубчатые передачи не рассматривались из за сложностей реализации. Поэтому остался самый простой […]

Расчет шарнира. Результат.

Продолжением расчета шарнира стала следующая задача — возможно ли создание поверхности, огибая которую длины прямой и обратной нити будут равны. Если при этом удастся обеспечить такой же угол поворота, будет еще лучше. Схема расчета на рисунке: В результате экспериментов и расчетов, удалось найти поверхность, которая удовлетворяет критериям задачи с приемлимой погрешностью. Результаты расчетов в таблице […]

Расчет шарнира, этап второй

Так как результаты расчета шарнира не дали нужного результата,  исследования были продолжены. На этом этапе исследования задача стояла так — при каком переменном радиусе ведущего шарнира можно обеспечить такой же угол поворота как и у ведомого шарнира. Пришлось несколько раз менять расчеты, в результате появилась такая картина: Большая красная точка — центр оси шарнира, небольшая […]

Расчет шарнира

Провисание нити в собранной модели шарнира пришлось проверить расчетами. Схема расчета: Исходные данные для расчета: R1 = 25 мм, R2= 25 мм H = 2.5 мм, S = 27 мм B1 = 10 мм, B2= 10 мм Длина нити в среднем положении 90°(A1+B1+C1) = 80.29 мм L1 A1 ΔA1 C1 ΔC1 L2 C2 ΔC2 A2 ΔA2 […]

Модель шарнира

Обдумывание недостатков первого варианта робота привело к пониманию того, что проектировании не был учтен баланс масс. В результате, основная часть массы робота сосредоточилась в ногах и лишь незначительная в теле и руках. Поэтому робот не может стоять на одной ноге, даже сильно наклонившись в сторону. Недостаток мощности сервоприводов пока не принимаем во внимание. В результате […]

Статья на ixbt

Как всегда хорошим материалом  IV Всероссийский робототехнический фестиваль Робофест-2012  порадовал ixbt. Позволю себе цитату из этого материала (которая очень хорошо соответствует и моему представлению): «Не могу не сказать и о том, что в общем уровень робототехники за 30 лет не выказывает никакого прогресса, а в чем-то скорее наоборот. То, что мы в 80-х годах делали на […]

Видео робота

Наконец то удалось заснять и выложить первые видео робота: Робот встает из положения лежа: Робот машет рукой:

Авторадар

Давно меня не покидает мысль придумать устройство, установив которое на автомобиль, можно было бы получить информацию о расположении других автомобилей, скажем в полукилометре от самого устройства. Причем не в условиях прямой видимости. Это позволит существенно обезопасить дорожное движение, особенно при обгоне. Ведь для этого не нужно будет высовываться на встречную полосу, что бы посмотреть, есть […]

Движемся дальше

Итак, первый вариант робота предварительно исследован и описан здесь (блоги я писать еще не очень умею, поэтому статья будет постоянно дополнятся). Движемся дальше. В статье о первом роботе обосновано получение качественной обратной связи в действиях робота. И в этом случае обратная связь рассматривалась как условие сохранения равновесия робота. Это безусловно важно для робота такого типа. […]

Первый вариант

Итак, вот фотография первого варианта робота.   На этой страничке можно посмотреть его описание.

Previous Posts