Апрель, 2013
Второй вариант — робот с четырьмя ногами (четырехног)
Неудачи с первым вариантом робота и исследованием шарнира заставили меня надолго задуматься. Получается, что для двухногого робота важен баланс масс отдельных частей тела. Как изменить этот баланс не смещая сервоприводы и не передавая усилия на расстояние мне придумать не удалось. Различные рычажные, ременные, зубчатые передачи не рассматривались из за сложностей реализации. Поэтому остался самый простой […]