Июль, 2014
Алгоритм локализации робота
После завершения тестирования второго варианта головы робота были получены результаты измерения расстояний вокруг робота и появилась возможность заняться программированием алгоритма локализации робота (SLAM). Поиск в интернете подходящих готовых алгоритмом результатов не дал. Вернее алгоритмов много, как и их реализаций, и все они достаточно сложны и трудоемки (например, большой список таких алгоритмов есть на openslam.org ). Так или […]