Июнь, 2015
Перегрузка или как иногда полезно делать предварительные расчеты
Потерпев неудачу с построением карты роботом, я решил попробовать сделать простой алгоритм самостоятельного перемещения робота, так что бы он сам выбирал направление и не натыкался на препятствия. Во время проведения испытаний случилась неприятность, сгорел сервопривод ноги. Сначала это показалось случайностью, но после того, как сгорел третий сервопривод, пришлось задуматься и немного посчитать. Оказалось, что масса […]