Шестиногий робот
Медленное движение робота с четырьмя ногами заставили меня задуматься над увеличением числа ног. В результате, получился шестиногий робот:
Шестиногий робот в положении сидя
Робот с шестью ногами в среднем положении
Робот с шестью ногами в положении стоя
Характеристики:
- Материал — 3 мм акрил (оргстекло).
- Размеры — корпус: R250х56, нога бедро: 140, лодыжка: 160.
- Общий вес — 2400 г., вес каждой ноги в сборе 320 г.
- Сервоприводы TowerPro MG995, HXT12K. По три в каждой ноге.
- Контроллер — OR-AVR-M128-S + модуль подключения по OR-USB-UART
- Два блока питания TURNIGY 8-15A UBEC. Питание внешнее.
- Гироскоп, акселерометр, компас, термометр Pololu MinIMU-9
- Датчик тока, напряжения (спаян самостоятельно, ACS713).
- Моделирование деталей Компас 3D
- Управление роботом — с компьютера, собственной программой на hta + jsсript.