построение
Построение карты роботом
Всегда думал, что неплохо знаю математику, в том числе и геометрию, но оказалось что составление карты по замерам расстояний не простая задача. Для построения карты использовались реальные замеры перемещающегося робота. То есть, робот выполнял измерения расстояний вокруг себя, затем перемещался и снова измерял. Так получилась серия измерений. Составление карты производилось последовательно от самого первого измерения […]