шестиног
Первое тестирование вращающегося датчика расстояния
Для проверки работоспособности вращающегося датчика расстояния пришлось повозиться и существенно переработать систему классов в программе управления роботом. Первоначальный вариант классов позволял задавать непосредственно команды инициализации датчика, получение значения, его преобразования и т.д.. И для малого количества вполне годился. Когда количество датчиков выросло, достаточно сложно помнить все команды для их управления, поэтому пришлось создать наследуемые классы […]
Голова робота с датчиком расстояния и видеокамерой
После того, как шестиногий робот научился ходить в любых направлениях, обрел встроенный компьютер и избавился от USB-провода появилась возможность научить его ориентироваться в пределах квартиры. GPS в квартирах работают плохо и не дают нужной точности. Расставлять по квартире различные маячки тоже не очень хотелось, поэтому осталась идея измерять расстояния до предметов вокруг робота. Таким образом, […]