О роботе

Исследования роботов, мысли и идеи на эту тему

Второй вариант головы робота

Исследования с новой кинематикой вращающегося датчика расстояния позволили спроектировать и создать второй вариант головы робота. Вот как она выглядит в модели:
Модель второго варианта головы роботаИспользование сервопривода с разделенной кинематикой и резистором обеспечивающего обратную связь позволило сделать два разных варианта кинематики для вращения датчика расстояния и платформы видеокамеры. Обе этих схемы обеспечивают вращение на угол более 360 градусов, но сделаны немного по разному. Кроме того, основа головы не вращается, что дает множество дополнительных плюсов в проектировании. Вот как выглядит новая голова:

Фотография второго варианта головы робота

Фотография второго варианта головы робота

Фотография второго варианта головы робота

Фотография второго варианта головы робота

Фотография второго варианта головы робота

На этот раз много фотографий, жаль было выбрасывать, да и время на создание головы было потрачено много, при всей получившейся простоте процесс создания оказался не прост.

Предварительные тесты при подключении к контроллеру показали, что все подвижные части движутся как запланировано. Теперь предстоят тесты датчика расстояния и его погрешностей позиционирования.

, , ,

Добавить комментарий