О роботе

Исследования роботов, мысли и идеи на эту тему

Шестиногий робот

Медленное движение робота с четырьмя ногами заставили меня задуматься над увеличением числа ног. В результате, получился шестиногий робот:

Шестиногий робот в положении сидя

Робот с шестью ногами в среднем положении

 

Робот с шестью ногами в положении стоя

Характеристики:

  • Материал — 3 мм акрил (оргстекло).
  • Размеры — корпус: R250х56, нога бедро: 140, лодыжка: 160.
  • Общий вес — 2400 г., вес каждой ноги в сборе 320 г.
  • Сервоприводы TowerPro MG995, HXT12K. По три в каждой ноге.
  • Контроллер — OR-AVR-M128-S + модуль подключения по OR-USB-UART
  • Два блока питания TURNIGY 8-15A UBEC. Питание внешнее.
  • Гироскоп, акселерометр, компас, термометр Pololu MinIMU-9
  • Датчик тока, напряжения (спаян самостоятельно, ACS713).
  • Моделирование деталей Компас 3D
  • Управление роботом — с компьютера, собственной программой на hta + jsсript.

Добавить комментарий